Wały metalowe to części mechaniczne używane głównie do przenoszenia momentu obrotowego i obciążeń. W zależności od różnych obciążeń, jakie przenoszą, wały metalowe można podzielić na następujące kategorie:
„Wał obrotowy”: wał przenoszący zarówno moment zginający, jak i moment obrotowy podczas pracy, taki jak wał w reduktorze.
„Wrzeciono”: Wał przenoszący tylko moment zginający podczas pracy, który można podzielić na wrzeciona obrotowe i wrzeciona nieruchome w zależności od tego, czy się obraca.
„Wał napędowy: Wał, który przenosi moment obrotowy tylko podczas pracy, taki jak wał napędowy łączący skrzynię biegów samochodu z tylną osią.
