„Wał napędowy: powszechnie stosowany w samochodach, musi wytrzymywać wysoki moment obrotowy, zwykle ze stali konstrukcyjnej stopowej.
„Wał planetarny”: stosowany w reduktorach i przekładniach, wymaga kompleksowych właściwości mechanicznych i odporności na zmęczenie, zwykle węglowej stali konstrukcyjnej i stopowej stali konstrukcyjnej.
